Besturingen

Besturingen vormen de kern van automatisering. We hebben individuele besturingen ontwikkeld voor verschillende toepassingen. In de regel is aan elke aandrijving een ascontroller met microprocessor toegewezen. Een bovenliggende processor of een pc kan meerdere ascontrollers aansturen. Op deze manier kunnen systemen zonder beperking van het aantal assen worden gebouwd. Programmeren, inbedrijfstellen en testfuncties worden vereenvoudigd en overzichtelijk gepresenteerd door de modulaire opbouw en meerdere parallelle processen. Alle klantgerichte opdrachten zijn pure tekstopdrachten. De communicatie met de pc verloopt via USB of serieel. Onze masterkaart kan via een verbinding met de pc tot 12 ascontrollers aansturen. Een interpolatie over 12 assen (niet in realtime) kan worden gerealiseerd. Het programma op de pc berekent bijvoorbeeld complexe ruimtecurven en geeft de gewenste posities pakketgewijs door aan de ROTRA masterkaart.