RB-THERON - AMR ontworpen voor autonoom transport in binnenomgevingen tot 200 kg.

De RB-THERON mobiele robot is ontworpen voor het autonome transport in binnenomgevingen zoals fabrieken of magazijnen, waar het transport van lasten een van de meest gevraagde operaties is. Laadcapaciteit van 200 kg, een verbeterd tractiesysteem en lasers, evenals een veiligheids-PLC die het mogelijk maken om veilig te werken in industriële omgevingen waar mensen aanwezig zijn. Het kan ook aangepaste toepassingen hebben, zoals het volgen van mensen of intelligente functies zoals spraakbesturing. De robot is in staat om obstakels op twee verschillende manieren te detecteren: met een RGBD-sensor en een laser die wordt gebruikt voor navigatie en lokalisatie. In beide gevallen kan de robot stoppen of een alternatieve route zoeken om het obstakel te vermijden en de volgende waypoint te bereiken. De ingebedde software bestaat uit een besturingssysteem, een lokalisatiesysteem (laser-gebaseerd) en een navigatiesysteem, evenals een HMI-gebruikersinterface. Alle Robotnik-robots zijn volledig aanpasbaar en gebaseerd op ROS.