CANpie FD - Protocolstack

De CAN-driver CANpie FD (Controller Area Network Programming Interface Environment) is een open interface voor de ontwikkeling van op CAN gebaseerde applicaties. De CAN-driver vormt de basis voor hogere laagprotocollen (CANopen / J1939) en kan worden gebruikt voor fabrikant-specifieke CAN-communicatie tussen embedded systemen. CANpie FD is beschikbaar voor een breed scala aan microcontrollers (meer dan 160 op dit moment). Een verscheidenheid aan configuratieopties vergemakkelijkt de aanpassing aan individuele doelsystemen. De CAN-fysieke laag (datalinklaag) omvat twee protocollen: de klassieke CAN-standaard en CAN FD. De protocollen worden beschreven in de ISO 11898-1:2015 specificatie. De CANpie FD API definieert 19 functies om fabrikant-onafhankelijke toegang tot de CAN-controller mogelijk te maken en volledig te voldoen aan de ISO-specificaties. De API is gebaseerd op het concept van speciale berichtbuffers (mailboxes) in combinatie met acceptatiemaskers om de applicatie te minimaliseren.