Rekken

De rack kan worden beschouwd als een tandwielonderdeel met een oneindige straal, of eenvoudiger gezegd, het is een rechte staaf met tandwielen. Rack- en piëzo-tandwielsysteem bieden niet zoveel mechanische kracht als andere systemen, maar ze compenseren dit door meer feedback te geven. Bijvoorbeeld, het gebruik van een rack- en piëzo-systeem op de stuurkolom van een auto zal zorgen voor een beter stuurgevoel. Als een mechanisch element dat rotatie omzet in lineaire beweging, worden tandhekken vaak vergeleken met kogelomloopspindels. Er zijn voor- en nadelen aan het gebruik van racks in plaats van kogelomloopspindels. De voordelen van de tandhekken zijn de mechanische eenvoud, het grote draagvermogen en de afwezigheid van lengtelimieten.