A+F Packer met Delta-robot FlexLine - A+F Flexpicker voor het hanteren van stokken met 4 servomotoren voor 3D-beweging

• Zuiggreifmodule op de Flexpicker voor veilig en voorzichtig oppakken en neerleggen van de sticks • Vakuumproductie via Venturi-systeem • Uitsluiting van defecte sticks • Stapelschachten, op een kar, servomotorisch naar beneden takkend • Kar servomotorisch verplaatsend • Stapelgreifsysteem op het Gantry-module pneumatisch grijpen van de gestapelde sticks • Kantelvoorziening in het greifsysteem pneumatisch • Kartonlijn versterkt A+F ModuLine-systeem Functie • Stick toevoer 4 x afzonderlijk, 2 x als 2-groep of 1 x als 4-groep aaneengeschakeld, op transportsysteemtechniek • Detectie van de sticks in het A+F-systeem via sensortechniek • Uitsluiting van defecte sticks bij signaal van de vulmachine • Oppakken van de sticks en plaatsing in de stapelschacht 1 • Stapelen van de sticks volgens verpakkingsformaat Procedure Stapelschacht 1 • Afname van de gestapelde sticks uit de stapelschacht en plaatsing in de voorgevouwen Wraparound-karton